本发明涉及一种智能机器人定位方法，该方法包括步骤有：(1)在控制计算机内输入机器人所要工作区域的地图，设备坐标参数，建立数据库，贴设备二维码，分区建立导航基站；(2)控制计算机依次启动系统中的相关设备；(3)精确导航定位；(4)定位设备照片传送；(5)系统出现故障停止。本发明通过采用传感器的测量提高了导航系统的精度智能化，只需执行一次操作即可完成整个测量的长度和点位标记，运用摄像头将室内所拍到的各种物体、所测量长度巧妙融为一体，实现机器人高精度定位及实体感受，提高了设备的安全性，解放人员的调配、提高自动化水平。