本发明公开了一种自动伸缩托盘，包括固定底板、中间滑板和上托盘，上托盘通过滑轨与中间滑板的上面滑动连接；中间滑板的左右两端分别设置有左滑轮和右滑轮，中间滑板的下面与固定底板的上面通过滑轨滑动连接，在固定底板上表面的左右两端还对称设置有第一滑轮和第二滑轮，中间滑板由设置在固定底板上的链轮结构驱动，上托盘通过钢丝与滑轮配合实现中间滑板带动上托盘进行伸缩运动；本发明通过固定底板、中间滑板和上托盘三层设计，结合链轮和钢丝滑轮运动机构，实现了上托盘的灵活伸缩运动，其整体设计合理，运动机构简单有效、成本低，控制简单。本发明可以应用于各种取物传送领域，具有较强的经济性、实用性。