本发明公开了一种电机驱动芯片中的低噪音低抖动控制电路，属于电机控制领域，所述控制电路包括比较器、充电放电周期控制电路、逻辑及前级驱动电路、电流检测电路、H桥输出级和感性负载，还包括比例积分电路，所述比例积分电路被配置为平滑多个周期的电流检测的比较结果。所述逻辑及前级驱动电路的PWM占空比被配置为对输出电流检测电路进行比例积分后计算给出。本发明摒弃了逐个周期对线圈电流做检测并做出快速响应的传统控制方法，而是固定PWM周期，使用比例积分电路平滑掉线圈电流变化，再调节功率管导通的占空比对线圈电流进行调节。本发明所述控制电路可以应用在更小的线圈电流条件，具有低噪音，低抖动，高控制精度等优势。