本发明属于高压电作业技术领域，尤其涉及一种高压电线上使用的防冰装置，它包括第一行走执行机构、第一连接机构、能量收集机构、第二连接机构、第二行走执行机构、充电电池，其中第一行走执行机构和第二行走执行机构在高压电线上，能够主动移动，两个行走执行机构通过连接机构与能量收集机构连接。能量收集机构能够对高压电线的风摆能量进行收集，然后转化为充电电池中的电量。本发明设计的设备适合于电线杆之间的固定段高压电线上作业，所设计的行走执行机构、能量收集机构均为模块化设计，能够根据高压电线的根数自由组合，非常方便；另外还能对高压电线起到隔距作用，具有较高的实用性。