本发明公开了一种改良型轴承注脂装置，包括工作台、油桶、定量泵、第一安装支架、电动液压缸、控制系统、注脂器、接近传感器、定位装置和伺服电机，所述电动液压缸的伸缩轴下方安装有注脂器，所述注脂器上设有注脂器安装套，所述注脂器安装套内设有注脂装置，所述注脂装置与定位装置相配合，所述定位装置上设有转台，所述工作台下方设有伺服电机，所述转台在伺服电机的驱动下转动，所述注脂器的侧壁上安装有接近传感器，所述油桶上安装有定量泵，所述定量泵与伺服电机相连接，所述定量泵通过输油管与注脂器安装套相连接，可快速定量对轴承进行注脂，并可防止轴承与注脂器相粘连，提高注脂的效率，降低劳动强度。