本发明公开了一种双简支防跌梳齿形桥梁伸缩装置，其特点是A梳齿板设置在防跌落钢板上，B梳齿板与A梳齿板的两梳齿相互承插平置在防跌落钢板上，所述防跌落钢板以简支结构支撑在A底座锚固件和设有不锈钢滑板的B底座锚固件上；所述A梳齿板的齿根端板与防跌落钢板和A底座锚固件为固定连接；所述B梳齿板的齿根端板由垫平钢板设置在不锈钢滑板上，且与垫平钢板、不锈钢滑板和B底座锚固件为固定连接。本发明与现有技术相比具有两梳齿始终相互交叉且以简支式共同受力的优点，大大减小梳齿的绕度，梳齿的刚度提高了100%，增强了安全性，延长了使用寿命，尤其适合高等级公路桥梁和高架桥梁和特长柔性桥梁的使用。