发明授权
- 专利标题: 机械手臂
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申请号: CN201610243475.2申请日: 2016-04-18
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公开(公告)号: CN105858202B公开(公告)日: 2018-03-13
- 发明人: 黄安 , 周均 , 王晶 , 邓忠国 , 赵艳彬 , 程威
- 申请人: 深圳市华星光电技术有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市光明新区塘明大道9-2号
- 专利权人: 深圳市华星光电技术有限公司
- 当前专利权人: 深圳市华星光电技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市光明新区塘明大道9-2号
- 代理机构: 深圳市威世博知识产权代理事务所
- 代理商 何青瓦
- 主分类号: B65G47/91
- IPC分类号: B65G47/91 ; B65B69/00 ; B25J15/06
摘要:
本发明公开了一种机械手臂,包括:移动臂,水平设置,用于沿水平或竖直方向移动,以远离或靠近待吸附的第一物件,所述第一物件与面板紧密接触;第一类型吸附装置,固定设置在所述移动臂上,用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的非边缘;第二类型吸附装置,活动地设置在所述移动臂的边缘位置,可沿竖直方向上下移动,用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的边缘,并可上下活动地将所述第一物件的边缘吸附起来,从而将所述第一物件的边缘与所述面板分离。通过上述方式,本发明能够降低第一物件与面板之间的粘着力,保证第一物件与面板很容易地分离。
公开/授权文献
- CN105858202A 机械手臂 公开/授权日:2016-08-17
IPC分类: