发明授权

机械手臂
摘要:
本发明公开了一种机械手臂,包括:移动臂,水平设置,用于沿水平或竖直方向移动,以远离或靠近待吸附的第一物件,所述第一物件与面板紧密接触;第一类型吸附装置,固定设置在所述移动臂上,用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的非边缘;第二类型吸附装置,活动地设置在所述移动臂的边缘位置,可沿竖直方向上下移动,用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的边缘,并可上下活动地将所述第一物件的边缘吸附起来,从而将所述第一物件的边缘与所述面板分离。通过上述方式,本发明能够降低第一物件与面板之间的粘着力,保证第一物件与面板很容易地分离。
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