本发明涉及一种动物房舍的粪尿清除，特别涉及一种猪舍粪沟刮粪板式收集系统，包括刮粪单元(2)和收集单元，刮粪单元(2)布置于粪沟(3)内；收集单元包括提粪井(31)、提粪斗(34)，提粪井(31)设置在粪沟(3)的末端，提粪井(31)底部放置有提粪斗(34)，所述刮粪单元(2)包括刮粪板(21)、支撑滑板(22)、机架(23)、牵引杆(24)、刮粪板转动销轴(25)和粪斗(26)；收集单元，包括斜面卸粪轨道(33)和水平卸粪轨道(32)，由于在牵引绳能有效牵引的条件下，可以通过加大粪斗的容积提高每次刮粪的最大清粪量，因此可以加大两次清粪的时间间隔，减少运输车的等候时间和次数，可靠、高效地与远距离运输还田方式配套。