一种辐射治疗递送系统(10)，包括：超声成像单元(26)、辐射治疗递送机构(12、56、70、88)、位于所述对象内部的多个基准点(22、90)、图像融合单元(40)和递送评估单元(38)。超声成像单元(26)包括换能器(30)，所述换能器发射超声，以在第一坐标系中对对象(16)的解剖学部分进行实时成像。辐射治疗递送机构(12、56、70、88)在第二坐标系中在对象的解剖学部分中递送一定量的治疗辐射。基准点(22、90)包括植入物或经直肠超声探头(80)。图像融合单元(40)将多个基准点的位置配准到第一和第二坐标系中的至少一个并实时跟踪基准点的位置。递送评估单元(38)相对于所述对象的被实时成像的解剖学部分来识别所递送的治疗辐射的位置和量。