本发明公开了一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，包括夹具主体和夹紧定位机构，夹具主体包括夹具座体、设于夹具座体中部的夹具旋转轴、与夹具旋转轴均匀固定连接的三个曲柄连杆机构、与三个所述曲柄连杆机构均固定连接的夹具卡爪、通过直线导轨与夹具卡爪相连的三个直线导轨；夹紧定位机构包括蜗轮蜗杆机构、固定设于夹具座体上的一对伞齿轮副以及伞齿轮轴，蜗轮蜗杆机构通过夹具旋转轴以及曲柄连杆机构带动所述夹具夹爪作开合动作。本发明的有益效果：本发明结构设计简捷、独特、合理，装夹迅速，夹具整体重量轻，所夹轮胎轮径变化范围大，制造成本低。