- 专利标题： 一种人机交互运动车的运动控制方法以及运动控制系统
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申请号： CN201610153400.5申请日： 2016-03-17
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公开(公告)号： CN105799828B公开(公告)日： 2019-02-22
- 发明人: 应佳伟
- 申请人： 杭州骑客智能科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)
- 专利权人： 杭州骑客智能科技有限公司
- 当前专利权人： 浙江骑客机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址： 321000 浙江省金华市婺城区秋滨街道新吉路468号1#厂房3楼西侧(自主申报)
- 代理机构： 杭州华进联浙知识产权代理有限公司
- 代理商 聂智
- 主分类号： B62K3/00
- IPC分类号： B62K3/00 ; B62K11/00
摘要：
本发明涉及一种人机交互运动车的运动控制方法，其包括以下步骤：(1)获取左右踏板的倾斜角；(2)对所述左右踏板的倾斜角进行处理，得到给定量；(3)获取左右踏板的偏航角速度，并对所述左右踏板的偏航角速度进行处理，得到反馈量；(4)通过控制器控制所述电机而使所述反馈量趋于与所述给定量一致以实现对人机交互运动车的偏航校正。本发明还涉及一种人机交互运动车的运动控制系统。
公开/授权文献
- CN105799828A 一种人机交互运动车的运动控制方法以及运动控制系统 公开/授权日：2016-07-27
