本发明公开了一种单电感多输出直流‑直流变换器及其控制方法，该变换器包括有单电感多输出直流‑直流变换器功率级、电流/电压采样电路、电压ADC模块、误差信号产生模块、多路电压PI模块、占空比再分配模块、多路数字脉冲宽度调制模块、加/减法器、电流PI模块、数字脉冲宽度调制模块、新占空比总和产生模块、开关逻辑、死区控制与驱动电路。本发明通过将旧占空比信号按比例伸缩进而进行控制，减少变换器的交叉调整率；同时，在进行伸缩变换时通过Sigma‑Delta截位在减少信号位宽的同时保证精度、节省硬件计算资源，提高计算速度，节省成本。本发明作为一种单电感多输出直流‑直流变换器及其控制方法可广泛应用于电子技术领域。