本发明实施例公开了一种射频指纹数据库建立方法及装置，先均匀采样N个位置点，并采集该N个位置点的无线信号特征，然后，根据这N个位置点的无线信号特征再采样M个位置点，并采集该M个位置点的无线信号特征，最后根据已采样的位置点的无线信号特征计算未采样的位置点的无线信号特征，建立射频指纹数据库。可见，本发明实施例提供的射频指纹数据库建立方法及装置，只需要人工采集部分位置点的无线信号特征，其它位置点的无线信号特征基于已采集的位置点的无线信号特征计算得到，降低了射频指纹数据库的建立复杂度。