确定充电站的充电装置的充电位置
摘要:
本发明涉及确定充电站的充电装置的充电位置。车辆(10)相对于充电站(30)的充电装置(31)的充电位置通过以下步骤来确定:检测充电站(30)的标记;根据标记和说明充电站(30)的充电装置(31)相对于标记的位置的相对位置将车辆(10)行驶到第一位置中,以便将车辆(10)的充电装置(11)布置在充电站(30)的充电装置(31)处;通过优化在车辆(10)的充电装置(11)与充电站(30)的充电装置(31)之间的联结,从第一位置出发确定车辆(10)的第二位置作为充电位置。
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