本发明实施例提供一种用于绝对值编码器的测量方法和装置，所述方法包括:读取编码器的当前读数值；获取所述当前读数值和所述编码器的初始读数值的读数差值；如果所述读数差值达到溢出阈值，则将所述初始读数值调整为当前读数值，并且更新所述初始读数值的调整次数，所述溢出阈值为所述编码器的最大读数的一半；根据所述调整次数、所述溢出阈值和所述读数差值获取当前测量值。采用本发明的技术方案，编码器的当前读数值与编码器的初始读数值的读数差值达到溢出阈值，则将所述初始读数值调整为当前读数值，通过对编码器的初始读数值的调整，间接调整了编码器的差值，从而编码器的测量范围进行扩展。