发明授权
- 专利标题: 电驱动四足仿生机器人
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申请号: CN201610006541.4申请日: 2016-01-06
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公开(公告)号: CN105667624B公开(公告)日: 2018-04-17
- 发明人: 范永 , 陈彬
- 申请人: 山东优宝特智能机器人有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼2103
- 专利权人: 山东优宝特智能机器人有限公司
- 当前专利权人: 山东优宝特智能机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼2103
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032
摘要:
本发明公开了电驱动四足仿生机器人,包括驱动机器人运动的电控系统,还包括头部,所述头部通过颈部、头部连杆与前躯干连接,头部和颈部联动,所述前躯干与后躯干连接;所述后躯干的后部设有尾部,所述尾部还通过尾部连杆与所述前躯干铰接,实现尾部与前躯干的联动;所述前躯干的两侧分别设有前腿,所述后躯干的两侧分别设有后腿;所述后腿的长度长于前腿;所述前躯干的最宽处宽于后躯干的最宽处。前后躯干单独设计,通过腰部自由度连接,腰部自由度可实现前后躯干的相对俯仰运动,使得整体运动更加协调、稳定。
公开/授权文献
- CN105667624A 电驱动四足仿生机器人 公开/授权日:2016-06-15
IPC分类: