本发明涉及一种用于监测电池的电荷的方法和对应装置。该方法包括获得(12)一电池电流测量值(IL)和一电池电压测量值(VL)，并通过考虑该电池电流测量值(IL)应用(14)电流积分方法来更新代表了电池内存储的电荷的一初始电荷估计值。该方法进一步包括通过考虑该电池电压测量值(VL)使用一电池模型来确定(16)代表电池内存储的电荷的一辅助电荷估计值，并确定(18)所述辅助电荷估计值的一误差值，其中该误差值表示考虑了该电池电压测量值(VL)的电池模型的可靠性。该方法还包括基于辅助电荷估计值和误差值施加(20)一校准至该初始电荷估计值。以此方式施加校准的阐述允许确定电流传感器的偏移和电池容量变化。