卫生清洗装置具有喷嘴装置、水泵、热交换器、调流阀和控制部。喷嘴装置具有臀部清洗流路、女性局部清洗流路和喷嘴清洁流路。控制部在进行了臀部清洗或女性局部清洗的清洗操作的情况下，依次开始水泵和热交换器的驱动，按规定时间对所选择的流路供给了通过热交换器加热的热水后，将调流阀的选择切换为喷嘴清洁流路。而且，在使喷嘴部从收纳位置向清洗位置的前进移动过程中也维持对喷嘴清洁流路的热水供给。由此，能够抑制移动中的清洗水的温度降低，从开始喷出时就能够喷出被充分加热的热水，能够实现舒适的清洗。