本发明提出了一种用于污泥柱塞泵的恒压液压推力控制系统及控制方法，所述污泥柱塞泵包含一号主柱塞、二号主柱塞、三号主柱塞、污泥总出料口，各个主柱塞均设置有提供动力的动力油缸、控制进料阀的控制油缸，各个主柱塞具有进料口及排料口。所述控制系统包括液压系统、人机交互界面、PLC控制器、若干位移传感器、若干压力变送器、若干光电接近开关。本发明针对现有城市污泥处理系统等相似污泥处理系统的缺点进行改善，通过在现有机械污泥柱塞泵的基础上增加液压控制系统，对设备的维修、维护非常方便，整机有着优良的工作性能和长久的使用寿命，在污泥作为工作介质的环境中能长期稳定的工作。