本发明涉及焊枪摆动器技术领域，是一种随动焊枪摆动器，其包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内；第二滑块与轮枪间距调节机械模块固定，第二滑块后端右侧与固定机座前端通过俯仰角度调节机械模块连接。本发明结构简单、使用方便，除了具有一般摆动器的直摆、钟摆功能外，还增加了随动功能，使本发明能与固定焊件的可旋转焊架配合使用，实现板材、管材连续均质焊接，能达到从焊接打底到填充、盖面全过程无间断焊接，因此极大地提高了焊接作业适用范围和工作效率。