本发明是关于一种接入无线接入点的系统、方法及装置，属于无线接入技术领域。方法包括：无线接入点在被接入终端访问时，向认证服务器发送包含无线接入点的标识的注册请求，认证服务器根据无线接入点的标识对无线接入点进行注册，并向无线接入点返回认证凭证，无线接入点向接入终端发送认证凭证，接入终端向辅助终端提供该认证凭证，辅助终端向认证服务器发送包含认证凭证以及辅助终端的标识的第一接入请求，认证服务器在根据第一接入请求中携带的认证凭证检测出无线接入点已注册后，向接入终端发送认证成功响应，接入终端根据认证成功响应中包含的辅助终端的标识接入无线接入点，达到简化接入操作过程、节约用户时间的效果。