发明授权
CN105563459B 用于微创手术的解耦两转动串联机构
失效 - 权利终止
摘要：
本发明提供了一种用于微创手术的解耦两转动串联机构，它包括顺序串联的第一输入杆、输出杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第二输入杆，各杆件之间通过转动副活动相连。本发明只含少量的转动副，结构简单，安装容易，运动响应速度快，控制较为简单。
公开/授权文献
- CN105563459A 用于微创手术的解耦两转动串联机构 公开/授权日：2016-05-11
