发明公开
- 专利标题: 一种能跨越障碍物的电力巡检机器人
- 专利标题(英): Power patrol robot capable of riding over obstacle
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申请号: CN201610066987.6申请日: 2016-01-29
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公开(公告)号: CN105552780A公开(公告)日: 2016-05-04
- 发明人: 殷鹏翔 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 陈汉超
- 申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网山东省电力公司日照供电公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 武汉开元知识产权代理有限公司
- 代理商 潘杰; 李满
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明公开了一种能跨越障碍物的电力巡检机器人,该巡检机器人包括机架、设置在机架顶面的手臂机构和设置在机架上的控制终端,手臂机构包括两个侧臂机构以及位于两个侧臂机构之间的中臂机构。本发明夹持式设计过防震锤等下端突出障碍物直接放开下方夹持机构,无需将手臂松开落下通过障碍,动作简单高效;通过间隔棒、选锤线夹等上端突出障碍物采用旋转手臂避让方式,也无需将手臂松开落下通过,作业高效。
公开/授权文献
- CN105552780B 一种能跨越障碍物的电力巡检机器人 公开/授权日:2017-07-21