一种能跨越障碍物的电力巡检机器人
摘要:
本发明公开了一种能跨越障碍物的电力巡检机器人,该巡检机器人包括机架、设置在机架顶面的手臂机构和设置在机架上的控制终端,手臂机构包括两个侧臂机构以及位于两个侧臂机构之间的中臂机构。本发明夹持式设计过防震锤等下端突出障碍物直接放开下方夹持机构,无需将手臂松开落下通过障碍,动作简单高效;通过间隔棒、选锤线夹等上端突出障碍物采用旋转手臂避让方式,也无需将手臂松开落下通过,作业高效。
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