提出的是：一种具有陀螺稳定性的两轮陀螺稳定车辆以及用于控制这类车辆的方法。提出的两轮车辆的具体特征为其设计中存在的稳定的两级陀螺仪和支承设备，两级陀螺仪的框架相对于车身绕竖直轴线自由转动，支承设备将车轮连接至车辆车身，使得所述车轮可能独立运动，并确保车辆在不平地面上运动期间是稳定的。车辆还包含框架旋转角度传感器和控制系统，传感器确定旋转的存在和陀螺仪框架的旋转角度的大小，控制系统从所述传感器接收关于所述角度的信号。在控制系统的帮助下，通过改变车辆车轮的旋转速度使陀螺仪转子的旋转轴线与车辆的运动方向之间的角度保持等于九十度，由此维持平衡。通过施加在横向方向上的特定力来确保方向控制。根据本发明使用陀螺稳定性和支承设备使得可能减小轮距尺寸，由此减小车辆的总体尺寸，并且同时维持所述车辆的稳定性。