本发明公开了一种泵送液压控制系统和混凝土泵送设备，便于对砼活塞进行更换和维修，提高了混凝土泵送设备的工作效率。其中泵送液压控制系统包括：砼活塞液压控制油路和缓冲油路，砼活塞液压控制油路包括两个油缸、控制两个油缸工作的控制油路，每个油缸包括：缸体、设置于缸体内的限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆，其中：限位活塞和泵送活塞将缸体分为三个腔室；缓冲油路包括：一个第一控制阀和与每个油缸一一对应的连通管路；每个连通管路与第一控制阀连接，当第一控制阀处于第一状态时，第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室通，当第一控制阀处于第二状态时，第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。