发明授权
摘要：
钳夹车四自由度多层并联提升机构主要包括有：基座A、调节油缸、铰链A、支撑梁、球铰A、基座B、钳形梁、铰链B、球铰B、提升油缸、球铰C和托盘，以货物的中心线为对称轴，货物两侧的钳夹车四自由度多层并联提升机构内侧相向。本发明有效增加了提升机构的载重量，可应用于超重载货物的提升与运输；有效增加提升机构作业空间，同时减小货物偏载对提升机构的影响，可应用于超宽货物的运输；采用多驱动协调工作模式，使其装卸货物更加方便灵活。
公开/授权文献
- CN105460028A 钳夹车四自由度多层并联提升机构 公开/授权日：2016-04-06
