本发明实施例公开了音频同步播放方法、装置及系统。所述方法包括：计算播放音频文件产生的第一播放时延；获取主控设备播放所述音频文件产生的第二播放时延；计算时延差；当所述时延差不为0时，计算所述时延差的绝对值所对应的数据调整量；根据所述时延差的大小在所述音频文件的当前待播放部分中添加或删除数据量为所述数据调整量的调整数据，得到与所述当前待播放部分对应的替换部分；对所述替换部分进行播放。采用本发明技术方案，可以通过添加或删除数据的方式对当前待播放部分的播放时长进行调整，实现主控设备与被控设备在播放待播放片段时同时发出声音，实现过程非常简单。