基于改进箱粒子滤波的视频目标跟踪方法
摘要:
本发明公开了一种基于改进箱粒子滤波的视频目标跟踪方法,主要解决现有粒子滤波视频目标跟踪方法针对大动态范围目标跟踪中存在的搜索和捕捉性能差以及粒子采样效率低的问题。其实现步骤是:1.在粒子滤波框架下将普通点粒子拓展为箱粒子,通过目标状态预测得到候选目标,提取候选目标特征;2.通过计算候选目标特征与模板之间的距离,对箱粒子进行收缩,并得到对应权值;3.对箱粒子进行重采样,进而融合得到目标的状态估计,实现对目标的可靠跟踪。本发明实现了对目标状态空间的高效覆盖,提高了采样效率,提升了对大动态范围目标的搜索和捕捉性能,可用于视频监控、目标跟踪系统。
公开/授权文献
0/0