大平面自动喷涂设备轨迹规划及控制方法
摘要:
本发明公开了一种针对大面积自动喷涂,如建筑防水材料喷涂等应用场合的喷涂路径及其路径控制方法,通过将施工现场进行分割(也可以不分割)提出了以施工对齐线为基准进行路径规划和控制的大面积施工方法,本方法不局限于大面积喷涂应用,也可以用于其他的大范围路径控制,本发明中提出的用两个导向平板配合移动喷涂机构进行路径控制,能够大大降低路径规划的复杂程度,同时也避免了需要根据施工图纸先要进行复杂的路径划分和处理,降低了对施工人员的技术要求,降低成本,提高作业效率。
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