本发明提供了阻燃聚氨酯泡沫、其生产方法及包含其的发泡模制品。本发明涉及包含含磷丙酸酯阻燃剂的低焦化阻燃聚氨酯泡沫并且还涉及一种用于生产此类泡沫的方法以及其用途。阻燃聚氨酯泡沫含有至少一种具有式(I)的含磷丙酸酯，其中，R1表示氢或一个具有1至4个碳原子的直链或支链的烷基部分，并且R2表示一个具有1至10个碳原子的直链或支链的烷基部分或具有3至10个碳原子的环烷基部分。聚氨酯泡沫具有优异的阻燃特性，还由于低雾化和低焦化或芯变色而是值得注意的。