• 专利标题: 一种电子压装机专用控制器及控制方法
  • 专利标题(英): Special-purpose controller of electronic press, and control method
  • 申请号: CN201510885376.X
    申请日: 2015-12-04
  • 公开(公告)号: CN105353726A
    公开(公告)日: 2016-02-24
  • 发明人: 付永忠周玉荣
  • 申请人: 江苏大学
  • 申请人地址: 江苏省镇江市京口区学府路301号
  • 专利权人: 江苏大学
  • 当前专利权人: 江苏大学
  • 当前专利权人地址: 江苏省镇江市京口区学府路301号
  • 主分类号: G05B19/414
  • IPC分类号: G05B19/414 B23P19/02
一种电子压装机专用控制器及控制方法
摘要:
本发明公开了一种电子压装机专用控制器及控制方法,属于装备制造领域。本发明的控制器包括ARM微控制器和FPGA,FPGA与ARM微控制器通过高速总线进行通信;ARM微控制器通过接口与外部传感器、上位机等相连,用于实现压力数据的高速采集、运算,压装过程的实时监测与判断、压力—位移实时显示、通讯以及系统管理等;FPGA是运动控制的核心,其通过伺服接口模块与伺服驱动器相连,在所述ARM微控制器的配合下利用内嵌模糊神经网路PID专用运动控制算法对伺服电机的速度、加速度、转矩和位移等控制,实现精确压装与定位,并通过触摸屏实时监测与判断,提高装配产品质量。
公开/授权文献
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