基于TCMS分配制动力的城铁车辆制动力管理方法属于城铁车辆控制技术领域，该管理方法优先使用电制动力，空气制动作为电制动力不足时的补充，电制动与空气制动实时协调配合，在电制动能力足够的情况下不使用空气制动，达到能量最大程度反馈电网，闸瓦磨耗大大减少的目的；当电制动能力不足时，优先在拖车和电制动故障的动车上补充空气制动，达到最大黏着后，再在电制动正常的动车上平均补充空气制动，以实现各车制动力较为平均的分配，减少各车间相互作用力，以及加强车辆寿命的目的；制动过程及启动过程中，根据整车冲动限制要求线性控制制动力施加，实现车辆冲动降低，牵引力、电制动和空气制动的转换平滑。