发明授权
CN105345832B 一种产品抓取装置及其使用方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种产品抓取装置及其使用方法
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申请号: CN201510702941.4申请日: 2015-10-24
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公开(公告)号: CN105345832B公开(公告)日: 2017-04-05
- 发明人: 叶春潮 , 金华 , 宋卉
- 申请人: 芜湖顺威精密塑料有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市经济技术开发区东梁路3号
- 专利权人: 芜湖顺威精密塑料有限公司
- 当前专利权人: 芜湖顺威精密塑料有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市经济技术开发区东梁路3号
- 主分类号: B25J15/08
- IPC分类号: B25J15/08
摘要:
本发明公开了一种产品抓取装置,涉及贯流抓取工装领域,包括支架与抓取装置,其中所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱,固定框内设有若干PVC管,抓取装置包括双模板与定位柱,其中双模板由活动模板与固定模板组成,活动模板在定位柱处设有边角,定位柱的底部可卡接在定位孔内,活动模板的下表面设有若干卡簧,卡簧与PVC管一一对应。其使用方法包括以下步骤:装夹并定位;卡簧张开;PVC管上升与卡簧接触;卡簧将工件卡紧;固定模板与支架分离;转移到下一单元。本装置是由支架与抓取装置组成,支架用于放置工件,抓取装置用于抓取工件,簧可以将PVC管内的所有工件同时取出。
公开/授权文献
- CN105345832A 一种产品抓取装置及其使用方法 公开/授权日:2016-02-24
IPC分类: