本发明提供一种揉捏按摩器，包括主体、沿着水平方向延伸转动设置于主体上的转轴、驱动转轴转动的驱动机构、用于将转轴定位的定位机构，转轴的左右两侧对称设置有揉捏装置，揉捏装置均包括第一偏心轮、第二偏心轮以及第三偏心轮、设置于第一偏心轮与第二偏心轮之间的呈L形的第一揉捏架、套设于第三偏心轮上的第二揉捏架，第二揉捏架向着转轴的中心处倾斜设置，第一偏心轮、第二偏心轮以及第三偏心轮相固定连接，第一偏心轮与转轴之间设置有限位机构，第一揉捏架的另一端固定设置有揉捏块，第二揉捏架的另一端转动设置有揉捏轮，能够通过同一个电机完成指压以及揉捏的3D动作，按摩器体积较小，生产成本较低。