一种永磁同步电机的启动方法和系统
摘要:
本发明适用于电机控制领域,提供了一种永磁同步电机的启动方法和系统,本发明通过在永磁同步电机的数学模型常用的静止坐标系和转子坐标系的基础上,额外引入一个启动坐标系,使永磁同步电机的开环运行阶段在启动坐标系中进行,闭环运行阶段在由所述启动坐标系转换到转子坐标系中进行,解决了永磁同步电机的开环运行阶段过渡到闭环运行阶段时电流和转子速度的跳动问题,使永磁同步电机的启动过程能够平滑自然地进行。同时,当电机启动参数和负载的发生明显变化时,利用本发明所提供的方法和系统来控制永磁同步电机启动,并不会对永磁同步电机启动时的平滑性产生影响,该方法具有较强的鲁棒性,适于大量推广和使用。
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