本发明涉及一种起重机防碰撞装置，它包括探测头、夹紧装置A和夹紧装置B，所述的探测头的底部设置有液压杆A、液压杆B的一端，所述的液压杆A的另一端连接有调节块A，所述的液压杆B的另一端连接有调节块B，所述的调节块A和探测头的底部之间设置有钢丝绳A，所述的调节块B和探测头的底部之间设置有钢丝绳B，所述的调节块A的底部设置有夹紧装置A，所述的调节块B的底部设置有夹紧装置B，所述的夹紧装置A包括提拉杆A、夹紧杆A、夹紧杆B、提拉杆B和车轮，所述的提拉杆A、提拉杆B的顶部均和调节块A的底部铰接，所述的提拉杆A的底部和夹紧杆A的顶部铰接；本发明具有安装方便、灵活性高、运行可靠、效果好的优点。