本发明涉及一种泡沫状低温SCR催化剂及其制备方法，所述催化剂由骨架载体和负载于骨架载体之上的活性涂层组成，所述骨架载体为3D多孔结构的泡沫陶瓷，所述活性涂层由活性组分、助剂和基材组成。本发明提供的泡沫状低温SCR催化剂内部呈相互交错的3D孔结构，烟气在孔道内呈曲线运动，优化了烟气与还原剂的混合效果，提高了还原剂的利用率，降低了氨逃逸。本催化剂对NOx还原具有优异的低温活性，烟气温度在170‑180℃条件下对NOx的去除效率保持在90％以上，本催化剂具有较好的热稳定性和抗硫性能力。