本发明公开了一种注射泵滑块的位置检测方法，该方法包括：根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中相对距离为霍尔元件与磁铁块之间的距离；比较并选出与磁铁块相对距离最小的霍尔元件，将该霍尔元件作为参照霍尔元件；根据参照霍尔元件在参照板上的位置信息，获取注射泵滑块组件相对参照板的位置。本发明通过性能稳定、成本较低的霍尔元件和磁铁块实现了对注射泵滑块位置的实时检测，从而可以实时检测注出射器注射任务的完成情况，当注射泵出现故障或注射器内剩余药量不足时，注射泵能够及时发出警报以告知医务人员，避免发生医疗事故。