一种方法，用于在一个锻炼器械中控制一个电力传动装置，方法包括：根据负载部件在一个第一方向的位移，提供一个第一负载设定值(FA,KA)，根据负载部件在一个第二方向的位移，提供一个第二负载设定值(FB,KB)，其中第二方向与第一方向相反，以及在检测到移动反转时，检测电力传动装置的运动件的一个初始位置(M)，或者是负载部件的初始位置(M),计算一个转变末端位置(N)，转变末端位置显示了一个相对于初始位置在第二方向上的偏差，以电力传动装置运动件的位置的单调函数的形式，或以负载部件的位置的单调函数的形式，提供过渡负载设定值，所述单调函数在初始位置(M)和转变末端位置(N)之间从第一负载设定值(FA,KA)向第二负载设定值(FB,KB)变化。