本发明提供一种具有倒挡制动功能的换挡机构，包括：换挡轴、与所述换挡轴与所述换挡轴垂直的前进挡拨叉轴、R挡拨叉轴、输入轴和输出轴；前进档拨叉口，前进档同步器，第一倒档齿轮，第二倒档齿轮和前进档齿轮；所述换挡轴依次套接有互锁板、压扭簧、拨片、拨指；所述换挡轴与所述前进挡拨叉轴之间通过前进挡拨叉口相连；所述前进挡拨叉轴上套接有前进挡拨叉。实施本发明，可以在挂倒挡时，利用前进挡位的同步功能对倒挡直齿轮进行降速制动，而又不会挂入前进挡，有效地解决了倒挡无同步器时挂挡打齿和使用杠杆同步器时高速挡挡力大的问题。