本发明公开了一种可路面及轨道两用行走式行车机构，包括车体和可使车体沿路面及轨道行走的路面构造；车体包括车架和至少设置在车架前端用于车体沿轨道行走时进行导向的导向机构；路面构造包括路面行驶部分和轨道行驶部分；通过车体的两用式结构与设置有路面行驶部分和轨道行驶部分的路面构造配合使用，使得车体即可在普通路面上行驶，也可在转向时或专用车道上沿定向轨道行驶；其中在轨道上行走时，轨道块的基体轨承载车体整体重量，并且基体轨的上沿为机动车车体的车轮行走面，导向轨用于车体的导向机构行走，起到对车体的导向作用；轨道可直接铺设于现有公路路面上，便于不同类型的机动车间形成分道，以免车体间发生碰撞。