发明授权
- 专利标题： 机械手臂的安全控制方法
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申请号： CN201410315534.3申请日： 2014-07-03
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公开(公告)号： CN105269580B公开(公告)日： 2017-08-01
- 发明人: 吕明修 , 陈昱君
- 申请人： 上银科技股份有限公司
- 申请人地址： 中国台湾台中市南屯区精科路7号
- 专利权人： 上银科技股份有限公司
- 当前专利权人： 上银科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 中国台湾台中市南屯区精科路7号
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 任岩
- 优先权： 103121989 20140625 TW
- 主分类号： B25J13/08
- IPC分类号： B25J13/08 ; B25J19/02 ; B25J19/06
摘要：
一种机械手臂的安全控制方法，包含有下列步骤：a.将一感测单元安装于一机械手臂，并设定至少一控制距离，以通过该感测单元的位置与该至少一控制距离形成出一随着该机械手臂运作而变化的假想限制范围；b.使一受测装置随着一用户移动，并通过该感测单元的信号及该受测装置的信号检测该受测装置是否位于该假想限制范围内；当该受测装置位于该假想限制范围内，则限制该机械手臂的运作速度；由此，本发明可提升机械手臂使用上的安全性。
公开/授权文献
- CN105269580A 机械手臂的安全控制方法 公开/授权日：2016-01-27
IPC分类:
