本发明公开了一种AGV无轨小车驱动轮自动校正装置，它包括小车和磁条，所述小车包括车体、随车控制器、信号线、驱动总成外壳、右驱动器、右驱动轮、导航传感器、左驱动轮、左驱动器、二个万向轮和二个行走轮，所述随车控制器内装有可编程逻辑控制器PLC，其特征在于：还包括主动齿轮、从动齿轮、转轴I、转轴II和角度校正电位计，所述转轴I及转轴II装于车体上，且所述转轴I装于左驱动轮与右驱动轮之间的中间位置，所述主动齿轮固定安装于驱动总成外壳内。该发明结构新颖，可实现导航传感器自动找中，驱动轮与磁条之间可自动重合找正，程序控制简单，工作平稳，安全可靠，使用寿命长。