本发明涉及一种自动倒角机，包括胚料夹持机构、倒角刀具及倒角刀具旋转驱动机构，胚料夹持机构包括安装架、胚料夹持爪及夹持爪旋转组件，胚料夹持爪上设置有转动设置于安装架的联动轴，夹持爪旋转组件包括第一电机及联动凸轮，第一电机固定安装于安装架并驱动设置有第一电机轴，第一电机轴与联动轴平行设置，联动凸轮设置于第一电机轴外周面并与第一电机轴同步周向转动，联动凸轮外周面包括与联动轴外周面抵配的联动部及远离联动轴外周面的空转部。采用上述方案，本发明提供了一种不采用伺服电机以降低设备成本的自动倒角机。