一种管内橡皮囊液压成形装置，包括上模和下模，所述上模设置有上模型腔，所述下模设置有下模型腔，闭合后上模型腔和下模型腔拼合成完整的成型型腔，型腔的形状由不同的加工管件形状而定，在所述上模和所述下模之间对称设置有推杆，所述推杆上设置有用于介质注入的结构，该结构为注入介质的注入孔，在所述推杆之间设置有管件，管件内套入橡皮囊且橡皮囊贯通管件内两端。与现有技术相比，本发明利用向橡皮囊内注入高压介质，橡皮囊膨胀变形并贴合管件内壁，并将压力传递给管件，使管件变形并紧贴模具型腔内壁最终成型零件，有效缩短管件液压成形时充填及排出液体介质的时间，省略了后续清洗工序，具有设备要求低、生产效率高和生产成本低等优点。