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转动装置及旋转机械
摘要:
本发明提供一种转动装置及旋转机械,所述转动装置具备:壳体;驱动马达,安装于壳体的上方;驱动轮,在壳体的上方,在所述驱动马达的驱动轴上且在相对于与铅垂方向平行的基准面的一侧,被支承为能够围绕与基准面交叉的基准线旋转,并通过驱动马达进行旋转;从动轮,配置于壳体内,并且被支承为能够围绕与基准线平行的轴线旋转,并经由环状部件与驱动轮连接;第一齿轮,与从动轮同轴连接,并具有第一直齿;第二齿轮,具有分别与平行于基准线延伸的旋转轴同轴设置的齿轮、及第一齿轮的第一直齿啮合的第二直齿;臂部件,将第二齿轮支承为能够旋转;移动机构,通过使臂部件移动,而使第二齿轮在啮合于齿轮的啮合位置与不与齿轮啮合的退避位置之间移动;及罩,可装卸于壳体,并包覆驱动轮。
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