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发明公开
CN105217454A 一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法 无效 - 撤回

  • 专利标题： 一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法
  • 专利标题（英）： Anti-swing and anti-collision control system and control method for lifting load of whirley crane
  • 申请号： CN201510676187.1
    申请日： 2015-10-19
  • 公开(公告)号： CN105217454A
    公开(公告)日： 2016-01-06
  • 发明人: 姜银方 , 姜文帆 , 姬胜杰
  • 申请人： 江苏大学
  • 申请人地址： 江苏省镇江市京口区学府路301号
  • 专利权人： 江苏大学
  • 当前专利权人： 江苏大学
  • 当前专利权人地址： 江苏省镇江市京口区学府路301号
  • 主分类号： B66C13/06
  • IPC分类号： B66C13/06 ;  B66C15/04 ;  B66C13/16 ;  B66C13/48
一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法
摘要：
本发明公开了一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法，包括协调控制模块、吊运控制模块、吊重防摆控制模块、轨迹优化控制模块、PROFIBUS现场总线、驱动机构、第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构；协调控制模块、吊运控制模块、吊重防摆控制模块及轨迹优化控制模块均与PROFIBUS现场总线相连；驱动机构的一端连接PROFIBUS现场总线、另一端连接起重机实体；协调控制模块、吊运控制模块、吊重防摆控制模块以及轨迹优化控制模块之间协调后将驱动信息送给驱动机构，驱动机构驱动回转式起重机实体进行作业，三个检测机构检测驱动机构信息及起重机作业状态信息、并反馈至相关控制模块，形成三个闭环控制。较好地实现吊重作业过程的防摆和防撞功能。
摘要（英）：

The invention discloses an anti-swing and anti-collision control system and control method for the lifting load of a whirley crane. The system comprises a coordination control module, a lifting control module, a lifting load anti-swing control module, a trajectory optimization control module, a PROFIBUS, a drive mechanism, a first detection mechanism, a second detection mechanism and a third detection mechanism. The coordination control module, the lifting control module, the lifting load anti-swing control module and the trajectory optimization control module are all connected with the PROFIBUS. One end of the drive mechanism is connected with the PROFIBUS, and the other end of the drive mechanism is connected with a crane entity. Drive information is sent to the drive mechanism after the coordination control module, the lifting control module, the lifting load anti-swing control module and the trajectory optimization control module coordinate, and the drive mechanism drives the whirley crane entity to work. Information of the drive mechanism and information of the operation states of the crane are detected by the three detection mechanisms and fed back to the corresponding control modules, and three kinds of closed-loop control are formed. The anti-swing and anti-collision functions in the lifting load operation process are achieved well.

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