本发明公开了一种连续长碳纤维增强热塑性树脂基纳米复合材料及其制备方法和应用。所述复合材料中包含：长碳纤维、热塑性树脂、填充料和助剂，并采用等静压熔融树脂浸渍复合工艺方法制备具有多相态结构特征的多组份共混物复合材料。其中，长碳纤维(LCF)重量含量为：40‑70wt％；热塑性树脂重量含量为：25‑40wt％；填充料重量含量为：3‑15wt％；助剂重量含量为：2‑5wt％。在加工成形部件制品中的长碳纤维(LCF)保留长度尺寸为：0.5‑15mm，且满足正态分布要求≥80％。本发明的复合材料具有：比重小、强度高、韧性好、导电导热好、耐磨损、耐腐蚀、耐疲劳、生产工艺简单、制件加工成本低等优异性能与特点。