一种自动化存储和检索系统，包括至少一个自主车，其用于在系统内传递有效载荷，并包括通信器；多级存储结构，每个层级允许所述至少一个自主车的穿过；至少一个登记站，被设置在每个层级上的预定位置处并被配置成与所述通信器通信以至少接收车识别信息；以及控制器，与所述至少一个登记站通信并被配置成接收所述至少车识别信息，并且进行将所述至少一个自主车识别为与所述至少一个识别站中的相应的一个相对应的层级或者将所述至少一个自主车从系统撤消登记中的至少一个，其中，所述控制器实现所述至少一个自主车到所述层级上的预定车空间中的引入。