发明公开
- 专利标题: 物料外观自动检测设备
- 专利标题(英): Material appearance automatic detecting device
-
申请号: CN201510409224.2申请日: 2015-07-14
-
公开(公告)号: CN105181703A公开(公告)日: 2015-12-23
- 发明人: 任锋 , 吕祥
- 申请人: 苏州佳祺仕信息科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市高新区竹园路209号1号楼C6016
- 专利权人: 苏州佳祺仕信息科技有限公司
- 当前专利权人: 苏州佳祺仕科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 215011 江苏省苏州市高新区昆仑山路2号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林
- 主分类号: G01N21/88
- IPC分类号: G01N21/88
摘要:
本发明涉及一种物料外观自动检测设备,包括:转移机构,及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组,检测模组包括影像装置和检测夹具,转移机构设置在一个X轴移动模组上,托盘夹具和检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上,检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上,转移机构上设有两个托盘手,两托盘手之间还设有一物料手。设置托盘夹具和物料夹具,并通过转移机构衔接,这样可以实现检测与分装同时进行工作,互不影响工作效率;转移机构设置在X轴移动模组上,实现了一套转移机构对两的位置的衔接,托盘夹具和移动模组也分别设置在Y轴移动模组上,可以方便与转移机构进行承接和位置配合。
公开/授权文献
- CN105181703B 物料外观自动检测设备 公开/授权日:2019-01-01