物料外观自动检测设备
摘要:
本发明涉及一种物料外观自动检测设备,包括:转移机构,及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组,检测模组包括影像装置和检测夹具,转移机构设置在一个X轴移动模组上,托盘夹具和检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上,检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上,转移机构上设有两个托盘手,两托盘手之间还设有一物料手。设置托盘夹具和物料夹具,并通过转移机构衔接,这样可以实现检测与分装同时进行工作,互不影响工作效率;转移机构设置在X轴移动模组上,实现了一套转移机构对两的位置的衔接,托盘夹具和移动模组也分别设置在Y轴移动模组上,可以方便与转移机构进行承接和位置配合。
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